Inhoudsopgave
Wat is een van de voordelen van een stappenmotor?
Een stappenmotor heeft de unieke eigenschap dat een volledige rotatie wordt verdeeld in een aantal gelijke stappen, waarbij de hoekverdraaiing een vaste waarde heeft, bijvoorbeeld 1.8° of 0.9° per stap. Dit alles maakt stappenmotoren zeer geschikt voor positioneerapplicaties met een laag toerental en hoog koppel.
Kan een unipolaire stappenmotor ook bipolair gebruikt worden?
Je hebt unipolaire stappenmotoren met vijf en zes aansluitdraden, in het voorbeeld zijn dat zes draden. Deze motor kan je ook bipolair gebruiken, dan worden de aansluitingen A. Als je nu een motor hebt waar vijf draden aan zitten, dan kan de motor alleen unipolair gebruikt worden.
Wat is een Houdkoppel?
Het koppel dat gegeven wordt bij stappenmotoren is bijna altijd het houdkoppel. Dit is het koppel dat de stappenmotor bij stilstand maximaal kan tegenhouden. Dit tegenhouden gaat echter wel gepaard met een kleine gedeeltelijke rotatie van de as. Deze is meestal niet van belang, echter hij is wel aanwezig.
Hoeveel spoelen zitten er in een bipolaire stappenmotor?
In de afbeelding is een unipolaire stappenmotor weergeven. In deze stappenmotor zijn twee spoelen aanwezig; spoel 1 met aansluitingen A en B, en spoel 2 met aansluitingen C en D. Deze spoelen zitten op de stator met de weekijzeren kern gemonteerd.
Hoe werkt een stepper motor?
Telkens als een spoel stroom krijgt wordt een pool in de rotor recht tegenover een pool van de stator gedraaid; de motoras draait dus een stukje. Door de spoelen meerdere pulsen in een bepaalde volgorde te geven gaat de motoras draaien, hoe sneller de pulsen komen des te sneller de motor zal draaien.
Hoe sterk is een stappenmotor?
Een typische moderne stappenmotor kan 14N-cm oftewel 0.14Nm koppel leveren.
Hoe werkt een servo motor?
Servo is eigenlijk meer een mechanisme dan een specifieke motor. Het gaat hier om motoren die hun snelheid, moment, versnelling en positie continu gelijk houden. Hiervoor maakt de motoren gebruikt van een sensor, feedback encoder en een controller om een feedbacksysteem te creëren.